自从1959年首代机器人问世，人类的生活就在一定程度上发生了改变。工业生产也从蒸汽机慢慢地向智能化靠拢，从此之后，一代又一代的机器人问世，把工业生产从量的改变渐渐地走向质的改变。其中协作机器人的问世，标志着人与机器的默契结合基本完成，协作机械臂的灵活性和***性提升了很多。

1、灵活性

在工业生产线中，工业机器人是比较关键的一部分，但是在生产过程中会遇到一些意外情况，比如在某一环节出了问题，由于传统机器人的整体性，整个生产线都可能会停工。但是协作机器人的灵活性高了很多，即使出了问题，也可以把机械臂移动到不同的工位进行生产工作，协作机械臂无论是抓取还是生产，都是非常精准的，几乎不会产生错误。

2、成本低廉，容易上手

相比于传统工业机器人来说，协作机器人的成本低了很多，不需要增加传统机器人所需要的编程和启动设置，对于中小企业是非常友好的。其工作形式所成就的高效率使得企业可以在较短时间内收回在机器人上所花费的成本，增加企业绩效。

3、安全性

经过风险评估，协作机器人是不必设置安全围栏的，旁边协同工作的员工不用担心会有危险。例如新一代的URe协作机械臂表面光滑，关节处无尖角，这样就避免了员工在操作时可能出现的伤害。产品在经过德国技术检验协会的安全认证后，随即被投入市场。

图片来源于ur机器人网站截图

4、编程多样，简单易懂

传统机器人复杂的编程是必须要熟悉编程相关知识的人才能操作，但是协作机器人编程简单易操作，即使是不懂编程的人也可以进行操作，甚至自行编程。对于多元化的生产，机械臂的功能可以通过编程的功能发挥出来，使得企业在接到不同订单的时候可以快速应对，提高效率。在生产过程中，协作机械臂可以完成一些需要多年经验的工人所做的事情，以此节省了企业的人力成本。

目前在全球范围内，智能化是一个大的趋势，因为工业是经济的重要组成部分，也正是这个原因，工业生产的效率、安全、灵活性等成为当下时代影响工业的重要因素，智能和自动化的生产前途可期。

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