工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(陈工：17621999867)

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当今世界，各主要发达***都在竞相开发和改进新技术， 　　让智能制造技术应用更广泛，以获得更多的经济效益。伴随着智能制造时代的到来，柔性制造系统应用将日益广泛，智能协作机器人应用于工业生产必将成为行业发展趋势。 　　1 人工智能顺应现代工业发展要求，是发展大势 　　2008 年是协作机器人行业发展的元年，全球台协作机器人于当时诞生，打开了协作机器人行业的大门。到如今， 协作机器人行业发展已历时 13 　　载，行业体量不断增大，行业竞争不断加剧，逐渐形成了“群雄并起、诸侯割据”的局面。而 13 年后的今天，2021 　　年则是协作机器人向智能化转型的元年，大族机器人于今年 3 月份推出了全球台真正意义上的智能协作机器人 MAiRA，率先打开智能协作机器人时代的大门。 　　市场形势瞬息万变，尤其是技术的更新迭代带动产品不断升级，智能协作机器人即将成为协作机器人行业竞争的新赛道，掌握智能协作机器人核心技术的厂商将在未来市场上拥有更多话语权。 　　未来机器人将含有 AI，没有 AI 的机器人就是个机器。[ 2017 深圳国际机器人与智能系统院士论坛——《AI 时代与机器 2.0》] 　　我们认为，智能协作机器人将颠覆协作机器人行业现有竞争格局。智能协作机器人相比传统协作机器人更具优势，以安全性能为例，通过对比市场***行的协作机器人产品， 　　绝大部分的协作机器人产品在碰撞检测方面仅停留在“接触人员后停止运动”这一层面，无法预判碰撞行为的发生，对工作人员仍有一定的安全隐患。

图 1 大族机器人多感知智能助手 -MAiRA 图 2 MAiRA 正在安全探测 图 3:MAiRA 感知周围空间 　　而智能协作机器人能够预判碰撞行为的发生可避免伤害事故。以 MAiRA 　　为例，它搭载了大族机器人自主研发的人体探测传感技术和智能传感器，能够看、听和感知外部环境， 具备“预判碰撞行为发生”的功能，可有效避免伤害发生。 　　当前协作机器人需按照后台程序预设实现作业，其操作精度完全取决于核心零部件控制精度，在更换任务时需人工重设机械臂运动轨迹，这在很大程度上影响了协作机器人的应用及推广。随着人工智能技术的快速发展，物联网、大数据、机器视觉、生物识别、机器学习等技术的日益成熟，未来协作机器人将是集人工智能、物联网、大数据等技术于一身的综合体，使其具备自主判断、感知、学习、分析决策和人机交互能力。 　　有研究认为协作机器人正从“人机协作”走向“人机共融”， 即未来的协作机器人与人可以相互理解、相互感知、相互帮助[ 　　《中国工业机器人产业发展与应用观察》，《企业管理》， 2021 年 4 　　月。]。有学者提出协作机器人四大研究方向，便是人机交互，不仅仅局限于语音和肢体上的交互，还包括协作机器人大族生机器人的“观察”、深度学习等，让协作机器人更加智能[ 　　刘洋、孙恺，《协作机器人的研究现状与技术发展分析》，《北方工业大学学报》，2017 年 4 月。]。 　　人工智能、物联网、大数据等技术的融合将强化协作机器人的智能化应用，实现基于深度学习的物品识别与分拣， 　　完成凌乱堆放物件的智能识别及抓取位姿判断;实现仪表读数识别及文字OCR、机械臂预测性维护等数据采集及分析等， 　　成为真正能干活的无需二次开发的“智能协作机器人”。通过与新技术的融合，智能协作机器人会在深度学习、感知、决策和执行等层面持续进行技术升级，实现数据自由流动，机器人生态系统也将随之进行突破，万物互联，促进智能协作机器人将面临更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间， 　　成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。 　　2 多项***技术加持，大族智能协作机器人独占鳌头 　　随着协作机器人进入到智能化时代，谁拥有强大的技术实力大族生机器人和成熟的产品体系，谁将在协作机器人的智能化时代大潮中傲立潮头。2021 　　年，大族机器人率先推出全球台智能协作机器人产品——MAiRA，这意味着，大族机器人已经掌握智能协作机器人的核心技术，有可能成为***协作机器人行业进入智能化时代的***。 　　2.1 技术实力*** 　　大族机器人起源于大族电机，成立于 2017 　　年，依托大族激光十几年的工业积累，大族机器人逐步掌握了包括电机、伺服驱动和运动控制等在内的多个核心零部件的自主知识产权。与行业内同类公司相比，大族机器人是少有的能够自主研发伺服系统、直驱电机、光栅编码器、力矩传感器、机器人控制器等核心零部件的厂商，是行业内名副其实的技术领头羊。 　　MAiRA 是智能协作机器人时代的“开篇之作”，她的诞生是协作机器人行业即将迈入智能化时代的标志。


图 4 与 MAiRA 亲密互动

图 5 MAiRA 大族生机器人 多重新型传感器集于一身 　　(1) 3D 视觉感应 　　搭载精密 3D 摄像头与点云成像处理器，灵敏扫视并自主生成物品、空间与场景的三维图像。 　　(2)语音识别 　　通过声音指令与对话，即可与 MAiRA 开展人机协作， 提高效率，并且自动储存声音记忆，随时都能认得您。 　　(3)顶端智能集成 　　头端汇集 HDM 触屏按键、搭载 360°全景传声器矩阵的3D 声识别技术、6DOF 电子皮肤精准相应手势触控、并集成3D 视觉传感器、6-DOF 　　Force-Torque 等多重型传感器， 在控制系统和应用中***实现***的人工智能集成。 　　(4)细腻用户体验 　　MAiRA 标配的触屏遥感器简单易用，操作界面直观秒懂， 零学习精力支出，直接进行图像可视化操作，无需编程。 　　2.2 产品理念先进 　　成立至今，大族机器人已推出三大协作机器人产品系列， 产品体系日益丰富。2017 年，大族机器人推出代协作机器人产品—Elfin 系列，2020 　　年推出 Elfin-P 系列，2021 年推出 MAiRA 系列，而 MAiRA 　　作为行业颠覆性产品，主打高智能化、人机深度交互的先进理念，是全球款真正意义上的智能协作机器人，并自诞生至今先后荣获红点设计奖、德国创新奖等多项重量级大奖，这代表着来自国际前沿机构的认可，也预示着智能协作机器人的光明未来。

图 6 MAiRA 简单易用，降低使用门槛

图 7 MAiRA 荣获红点设计奖

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